Serie S5.2 Robot di sicurezza intelligente

I robot di sicurezza della serie S5.2 sono nati per video sorvegliare ed effettuare ronde pianificate per aree esterne .

Durante la ronda, possono essere definite delle aree in cui il robot si ferma per effettuare un'osservazione locale prolungata.

 

La serie S5.2 offre varie tipologie di robot progettati per soddisfare le esigenze del cliente con funzioni opzionali

 

S5.2 Picard è il modello top della serie, attrezzato con sistema di videosorveglianza intelligente integrato in grado di riconoscere e seguire le persone tramite le telecamere panoramiche e/o la PTZ.

Ronda robotizzata

  • Navigazione autonoma con percorso ronda preimpostato
  • Aggiramento degli ostacoli incontrati durante la ronda
  • Capacità di ritornare nel percorso originale in caso di deviazione dalla rotta principale
  • Navigazione anche in caso di ridotta luminosità
  • Arresto automatico in caso di deviazione eccessiva dal percorso principale
  • Ricarica automatica delle batterie

Sistemi di Videosorveglianza

  • Telecamere di osservazione panoramiche
  • Telecamera PTZ con autotracking
  • Human detection e riconoscimento dei volti
  • Supporto ad ONVIF profilo S 
  • Messaggi audio e acustici automatici
  • Chiamata intercom da pulsante verso un'operatore remoto
  • Opzione di riconoscimento volti da server esterno

Pianificazione multirobot nel percorso ronda

  • Distribuzione uniforme dei robot nel percorso della ronda
  • Video osservazione sequenziale di settori da posizioni differenti
  • Riassegnamento automatico dei compiti di pattugliamento se uno o più robot del gruppo sono temporaneamente inattivi
  • Possibilità di usare i robot come ripetitori WiFi - MESH

Telecomunicazioni

  • Sistemi di trasmissione wifi e 4G
  • Notifiche tramite servizio telegram
  • Streaming video con protocollo ONVIF via WiFi o 4G
  • Monitoraggio in tempo reale 24/7 dello stato operativo dei robot

Pattugliamento robotizzato

Il sistema di navigazione autonoma richiede molta precisione per mantenere il percorso appreso durante la fase di installazione del robot e per questa ragione usa più sistemi come il gps con doppia stazione di rilevamento e la navigazione visiva. Quest'ultima richiede una minima illuminazione del percorso ronda da effettuare. La navigazione in assenza di illuminazione è comunque possibile ma in questo caso sono necessari ampi spazi aperti.

 

Durante la ronda, il robot è in grado di aggirare eventuali ostacoli che si possono presentare e riprendere il percorso originale (led all'infrarosso aiutano il robot nella navigazione notturna). Nel caso di una deviazione significativa dal percorso stabilito di oltre 5 metri interviene il sistema di emergenza integrato che disattiva il pilota automatico e arresta la corsa, in tal caso può essere utilizzato il controllo manuale per riportare il robot nel suo percorso preimpostato.

 

La ricarica della batteria avviene in modo automatico con modalità periodica o in base al livello di efficienza delle batterie.

Trasmissione video e eventi di allarme

Le telecamere del robot possono essere integrate in un vms e lo streaming video continuo può essere ottenuto via WiFi, la trasmissione 4G può essere utilizzata come alternativa in modalità human detection riducendo in questo caso il traffico dei dati. Nel caso si utilizzi la trasmissione WiFi nel sito deve essere presente una copertura adeguata, il sistema 4G può essere utilizzato in modalità backup.

 

La notifica degli eventi sullo stato del robot, i clip video e le foto sull'attività dell'analisi video avviene utilizzando il servizio Telegram bot.

Multi-Robot Systems

Pattugliamento e ronda interattiva

I robot eseguono il loro lavoro in modo cooperativo scambiandosi tra di loro informazioni in merito all'attività di analisi video. Questa particolare caratteristica è utile quando nel sito sono presenti più robot formando un gruppo interattivo.

 

La modalità di ronda interattiva o collaborativa consente un utilizzo più razionale nel caso di un sito con la presenza di più robot, ottimizzando la video osservazione del perimetro da controllare, distribuendo la presenza dei robot in modo uniforme e riassegando i compiti di pattugliamento.

 

I punti di osservazione nella ronda interattiva possono essere effettuati in modo coordinato. In questo caso la funzione MESH può essere utile quando un robot non è completamente coperto dal network WiFi e usa un'altro robot per arrivare al centro di controllo.

Led stroboscopici di segnalazione sullo stato operativo

Nella torretta di videosorveglianza sono visibili una serie di led circolari multicolore che informano sullo stato operativo del robot e sono visibili a distanza avvisando quando il robot è in movimento lungo il perimetro da controllare.

Messaggi audio e chiamata intercom

Il robot può attivare messaggi audio o avvisi acustici predefiniti o attivabili su evento.

Quando è presente la funzione di riconoscimento del volto e la persona è nelle vicinanze del robot, viene emesso un messaggio di benvenuto indicando il nome della persona. Un sistema di intercom con chiamata manuale verso un'operatore è presente nel robot nel caso in cui si abbia la necessità di comunicare con il centro di controllo. Viceversa dal centro di controllo è possibile attivare una chiamata viva voce con la persona nelle vicinanze del robot.

Security patrol robot S5.2

Disponibili quattro modelli

Tutti i modelli sono dotati di guida autonoma e autopilota, le caratteristiche nelle varie versioni differiscono per le opzioni in merito al videocontrollo con prestazioni a scalare per proporre offerte diversificate.

Video analisi integrata e interazione con VMS

La serie S5.2 IP è costituita da robot creati per offrire streaming video verso VMS presenti nel sito da controllare. Non ha le funzioni analitiche di video analisi che vengono demandate al VMS centrale. Potremmo paragonare l'unità ad un sistema di telecamere IP in movimento. Sono comunque presenti tutte le caratteristiche di navigazione autonoma con autopilota.

 

I robot serie S5.2 IS sono dotati del supercomputer T9, possono offrire le funzioni analitiche di video analisi e sono in grado di trasferire foto e clip video di eventi o persone presenti nel campo visivo delle telecamere. Si tratta di un sistema di sicurezza autonomo e può operare in un gruppo di robot in modalità collaborativa. Gli eventi di analisi video sono notificati attraverso il servizio Telegram bot. Speciali tools software sono disponibili in tutti i modelli per il controllo remoto tramite operatore.

Telecamera PTZ per un maggior controllo panoramico

 

Tutti i modelli di robot sono equipaggiati con 6 telecamere disposte a 360° nella torretta e consentono di monitorare in modalità panoramica l'area in prossimità del robot. Nei modelli S5.2 PTZ è disponibile anche una telecamera ptz che offre la possibilità di scansionare un area più ampia grazie al zoom ottico 20x.

 

Nei modelli serie IS la telecamera ptz è in grado di rilevare volti e persone nel campo visivo delle stessa.

 

Robot per videosorveglianza con video analisi

Robot per videosorveglianza intelligente

 

Promt

S5.2 IS

 

Rilevazione umana fino a 30 metri

S5.2 Promt Smart security robot

Sorveglianza a 360 ° in modalità di pattugliamento autonomo

Questa unità è dotata di 6 telecamere panoramiche disposte a 360° nella torretta e video analisi con funzioni di human detection, rilevamento e riconoscimento del volto. La trasmmissione dello streaming video e le notifiche avvengono via WiFi o 4G, l'integrazione verso VMS utilizza il protocollo Onvif profilo S. Un canale di streaming video è dedicato agli allarmi video.

 

Quando una persona entra nel campo visivo delle telecamere e viene rilevata, il target viene evidenziato con un rettangolo rosso ed un clip video di 10 secondi circa viene notificato agli operatori tramite servizio Telegram bot. Nella fase di allarme video attivo, il sistema attiva il tracking con le telecamere panoramiche continuando a notificare i clip video del target rilevato. Quando l'evento di allarme video termina, dopo 3 secondi il sistema continua a scansionare l'area sospendendo l'invio dei clip video.

 

Il modello Promt S5.2IS è ideale per pattugliare percorsi tortuosi con spazi ristretti in aree di medie dimensioni, la video analisi è funzionale per medie distanze.

 

Il robot è dotato di un'antenna WiFi ad alto guadagno e consente la funzione MESH per essere utilizzato come ripetitore per altri robot non coperti dal network WiFi.

 

Il modello S5.2 Promt è una soluzione ideale per la videosorveglianza mobile notturna

Robot per videosorveglianza intelligente


Picard

S5.2 PTZ IS


Rilevazione delle persone fino a 100 metri


 Soluzione ottimale per il riconoscimento facciale

S5.2 Picard Smart security robot

Videosorveglianza panoramica e telecamera PTZ con preset automatici

Il modello Picard rispetto al Promt ha una telecamera PTZ installata sulla torretta, le funzioni di analisi video e autotracking sono disponibili sia per le 6 telecamere panoramiche che per la PTZ. La telecamera PTZ scansiona a 360° l'area circostante e se rileva una persona viene trasmesso un clip video di 10 secondi circa via Telegram bot. Lo streaming video verso il VMS avviene via WiFi utilizzando il protocollo ONVIF profilo S.

 

Quando una persona viene rilevata, la telecamera interrompe la rotazione e attiva l'autotracking. Se è stato catturato il volto di una persona, questo viene confrontato con l'archivio interno e la foto viene notificata al servizio Telegram bot, insieme alla foto viene reso disponibile un link per scaricare il file. Nello streaming video verso il VMS la persona viene marcata con una cornice rossa e una blu per il volto.

 

Il robot Picard grazie alle telecamere panoramiche e la telecamera ptz, tutte integrate nel sistema di video analisi interno che coordina il tracking e l'inseguimento del target rilevato, è adatto per la sorveglianza di aree con grandi dimensioni.

 

Robot per videosorveglianza

Robot per videosorveglianza

 

Djet

S5.2 IP

 

Adatto per il collegamento con un VMS

 

S5.2 Djet Security surveillance robot

Unita mobile di Videocontrollo con telecamere panoramiche

Il robot Djet è adatto per lo streaming video online con un VMS grazie alle 6 telecamere IP panoramiche disposte a 360° nella torretta utilizzando il protocollo Onvif profilo S.

 

Questa unità non ha le funzioni analitiche di video analisi incorporate, ma si presta per essere un'unità mobile di videosorveglianza a guida autonoma essendo dotato di un'antenna MESH Wi-Fi ad alto guadagno in grado di ritrasmettere streaming video di altri robot fuori dalla copertura wifi verso il VMS. Rispetto agli altri modelli l'autonomia della batteria è maggiore. Adatto per siti ad alta affluenza come centri commerciali o aree pedonali dove necessita un'intensa attività di videosorvelgianza con un centro di controllo.

Robot per videosorveglianza

 

Kepler

S5.2 PTZ IP

 

Adatto per il collegamento con un VMS

 

Varie possibilità per analisi CSM

S5.2 Kepler Security surveillance robot

Unita mobile di Videocontrollo con telecamere panoramiche e telecamera PTZ

Il robot Kepler è adatto per lo streaming video online con un VMS grazie alle 6 telecamere IP panoramiche disposte a 360° nella torretta e una telecamera PTZ. Tutte le telecamere IP utilizzano il protocollo Onvif profilo S.


Ideale per siti o aree pubbliche affollate dove sia necessario avere un videocontrollo puntuale tramite la telecamera PTZ oltre che panoramico.


 Eventuali software di analisi video possono essere installati nel server di registrazione e gestione dei segnali video. Il sistema di messagistica audio può inviare specifici messaggi locali di avvertimento.


S5.2 Kepler è ottimale per la videosorveglianza in una potenziale zona di pericolo per attacchi alla folla.

Caratteristiche tecniche dei robot di sicurezza della serie  S5.2

NomePROMTPICARDDJETKEPLER
ModelloS5.2 ISS5.2 PTZ ISS5.2 IPS5.2 PTZ IP
Camere panoramiche 720pAHDAHDIPIP
Sensibilità delle camere panoramiche0.005 lx0.005 lx0.004 lx0.004 lx
1/2.8" PTZ camera, zoom ottico/risoluzionenessunox20 720Pnessunox20 1080P
Sensibilità camera PTZnessuna0.1 lxnessuna0.1 lx
Camere per riconoscimento oggettipanoramichepanoramiche e PTZnessunanessuna
Distanza massima di rilevazione di giorno100 ft (30 m)300 ft (100 m)nessunanessuna
Computer per videoanalisi integratoT92pcs T9nessunonessuno
Registrazionecostante o in caso di rilevamentonessunanessuna
Bitrate e quantità di memoria per canale2048Kb/s or 4096 Kb/s, 0.9GB o 1.8 GB2048Kb/s
SSD standard, memoria64GBnessunonessuno
Wi-Fi MESH antenne8dBi2dBi6dBi2dBi
Tempo di operatività stimato12 ore10 ore16 ore14 ore
Tempo di ricarica4 ore in modalità veloce o 6 ore in modalità normale

Componenti Supplemntari per infrastruttura

Per il funzionamento autonomo dei robot è necessario prevedere anche la stazione automatica di ricarica, parte fondamentale del sistema. Ogni stazione di ricarica può gestire due robot.

 

Una base addizionale di rilevazione del segnale Gps è installata nel sito dove sono presenti i robot per migliorare la precisione di navigazione.

 

Altro importante elemento è la copertura Wifi nel campo di azione dei robot che comunque possono operare anche in modalità 4G se vi è buona copertura.

Monitoraggio 24h dello stato operativo dei robot

Durante il normale funzionamento delle unità, i dati telemetrici sono monitorati in remoto per poter rilevare gli eventi che possono rendere necessarie azioni da eseguirsi localmente. Il servizio prevede che siano avvisati gli operatori locali sulle azioni da intraprendere in funzione dei dati telemetrici ricevuti.

 

Il monitoraggio virtuale prevede la sola ricezione dei dati tecnici pertanto il traffico verso il cloud di gestione è limitato e non incrementa eccessivamente la trasmissione sul canale 4G.

S5.2 robot specifications
S5.2 robot technical data
Specifiche tecniche
Velocità di crociera a +5°C (41°F), up to24 km15 miles
Accuracy of check-point drive-through circle radius0.8 m2.5’
Illuminazione minima per navigazione visuale6 lux
Illuminazione minima per sistema aggiramento ostacoli0 lux
Velocità in movimento autonomo4 - 6 km/h2.5 - 4 mph
Larghezza del percorso, min0.9 m3.0’
Raggio di sterzata, min5 m16.4’
Altezza da terra14 cm5.5"
Angolo di arrampicata15°
Dimensioni1420 Ñ… 780 Ñ… 1320mm56" Ñ… 31" Ñ… 52"
Peso (con batterie)110 kg240 lb
Livello di protezione acqua e polvereIP65
Range temperatura operativa-20°C … +45°C-4°F … 113°F
Range temperatura di conservazione-40°C … +70°C-40°F … 158°F
Rumore acustico64dB (A)
Corpo e telaio
CorpoFibra di vetro
TelaioLega d'alluminio, anodizzazione dura
Colore standardArancione, blu, bianco
Ruote145/75 R8
Potenza del veicolo
Sistema di guidaAzionamento differenziale posteriore
Motore24 Volts DC 500W
Sistema di frenaggioElettromagnetico
Batterie per uso regolare2 x 12.8V 200 A/h litio ferro fosfato LiFePo4
Batterie per uso di calibrazione2 x 12.6V 120A/h acido al piombo
Caricatore batterie48 Volt DC/ 110-250VAC, 600W, UL/CSA, fuori bordo
Tempo di ricarica4 ore in modalità veloce o 6 ore in modalità  normale
Interfacce
Wireless4G, Wi-Fi, Wi-Fi Ad Hock, Bluetooth
AudioIP Intercom, Audio file playback
VisualeSegnali con led colorati e pulsante allarme
Telecomando915 MHz or 434.05-434.75 MHz, ISM band
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Sistema di analisi video del robot di sicurezza Promt

A bordo del robot Promt, il sistema elabora le immagini dalle 6 telecamere panoramiche che vengono visualizzate in modo ciclico in un canale video specifico di allarme disponibile in streaming video ONVIF verso un VMS con il collegamento WiFi o 4G. Quando una persona viene rilevata da una teleacmera, la scansione ciclica viene interrotta e solo l'immagine interessata rimane visualizzata. Il target rilevato viene circondato con una cornice rossa rettangolare.

 

Se una telecamera è occupata nel rilevamento di una persona, il sistema di analisi video continua ad analizzare le immagini dalle altre videocamere in modalità ciclica. Se una seconda telecamera rileva una persona, anche quest'ultima viene visualizzata alternativamente nel canale video di allarme. Quando la persona scompare dal campo visivo della telecamera, dopo 3 secondi l'immagine viene tolta dalla visualizzazione.

 

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La funzionalità del sistema di analisi video nel modello Picard

Il Picard rispetto al modello Promt ha la possibilità di utilizzare l'analisi video anche tramite la sua telecamera PTZ installata a bordo includendo la funzionalità di autotracking del target rilevato. Normalmente la telecamera PTZ scansiona l'area circostante ed è disponibile un canale video in streaming dedicato per essere gestito da un VMS sempre accessibile via WiFi o 4G.

 

Se viene rilevato un target d'interesse, questo viene circondato da una cornice rossa rettangolare e si attiva la funzione di autotracking. Quando è attiva la funzione di autotracking la funzione riconoscimento del volto cercherà di scattare una foto frontale nel miglior modo possibile, in questo caso il volto sarà circondato da una cornice blu.

 

A seguito degli allarmi provenienti dall'analisi video, un clip video/foto di 10 secondi viene trasmetto all'utente locale tramite il servizio Telegram bot dal quale è possibile scaricare il file da apposito link allegato.