S5.2 IR - robot con sistema TVCC a visione termica

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Il robot di sicurezza dotato di una telecamera PTZ a doppio spettro con sensori di calore e radiazioni visibili.

Grazie a questi sensori, il sistema di analisi video di bordo in grado di riconoscere persone e macchine da una distanza fino a diverse centinaia di metri, nell'oscurit totale.

 

In una posizione di sorveglianza, il robot esegue la scansione dell'ambiente circostante ruotando la telecamera PTZ. Quando il sistema di analisi video di bordo rileva una persona o una macchina, la telecamera PTZ inizia a tracciare questi oggetti. Contenuti video e segnali di allarme vengono trasmessi al centro di sorveglianza TVCC attraverso reti 4G o Wi-Fi. Quando si ingrandisce un'immagine con la telecamera PTZ, viene comunque mantenuto un alto livello di dettaglio mantenendo un basso traffico sul canale.

 

I robot S5.2 possono pattugliare autonomamente i locali sorvegliati, seguendo percorsi pre-programmati senza alcun intervento umano. Questi robot possono essere integrati nei sistemi TVCC fissi esistenti o funzionare in modo autonomo e segnalare attivit sospette inviando le informazioni pertinenti agli cellulare dei supervisori.

Tutti i modelli di robot di sicurezza S5.2 possiedono le seguenti caratteristiche funzionali

  • Movimento autonomo lungo percorsi programmati
  • Capacit di un gruppo di robot di pattugliare collaborativamente il perimetro
  • Trasmissione di video ONVIF e segnalazione di attivit sospette tramite reti 4G o Wi-Fi
  • Videosorveglianza e notifiche inviate tramite CMS o cellulare
  • Notifiche vocali e un sistema di comunicazione interfono IP per contattare l'operatore
  • Ricarica automatica

Il sistema TVCC a infrarossi intelligente ha le seguenti caratteristiche e componenti

  • Telecamera PTZ a doppio spettro
  • Rilevamento e localizzazione di anomalie termiche
  • Riconoscimento e tracciamento delle persone con la telecamera PTZ
  • Sistema TVCC con sei telecamere a 360 gradi
  • Telecamere panoramiche per rilevazione persone e riconoscimento facciale

  • Sistema di antenne altamente efficiente

NIGHTTIME VIDEO SURVEILLANCE WITH A THERMAL IMAGING CAMERA

Thermal imaging CCTV camera intruder

Termocamera per videosorveglianza e pattugliamento notturni

Il sistema TVCC installato nei robot di sicurezza include una telecamera PTZ con due sensori, uno per rilevare il calore e l'altro per le radiazioni visibili. La termografia consente di localizzare persone e macchine da una distanza di diverse centinaia di metri, nel buio pi completo. Questi modelli di robot sono dotati di un supercomputer integrato per elaborare i video ricevuti da entrambi i sensori installati nella telecamera PTZ, nonch per controllare la telecamera.

 

In modalit sorveglianza, la telecamera PTZ esegue la scansione continua dell'ambiente circostante ruotando attorno al proprio asse. Ogni volta che la fotocamera rileva persone, macchine o altre anomalie termiche, inizia a tracciare quegli oggetti. Gli strumenti di analisi video impiegati nel canale di imaging termico possono rilevare un'anomalia termica anche se l'oggetto lontano. Allo stesso tempo, un programma per l'elaborazione delle immagini ricevute dal sensore di radiazione visibile esegue una ricerca degli umani, li rileva e cattura i loro volti, a condizione che ci sia abbastanza luce ambientale. Quando la luce non sufficiente, il sistema di localizzazione utilizza le informazioni ricevute dalla termocamera.

Onvif thermal camera CCTV

Integrazione di robot di sicurezza mobile in un sistema TVCC fisso

Il sistema TVCC di un robot pu essere facilmente integrato nel CMS ONVIF, ci consente all'operatore di guardare le riprese video ricevute da entrambi i canali PTZ, nonch dalle sei telecamere panoramiche. L'operatore pu disattivare il sistema di controllo automatico della telecamera PTZ e passare alla modalit di controllo manuale.

 

L'immagine ricevuta dalle telecamere PTZ ha una risoluzione a livello televisivo e un livello di dettaglio sufficiente si ottiene con l'aiuto di uno zoom ottico. Allo stesso tempo, il flusso di dati che arrivano da queste telecamere non grande, il che consente la trasmissione affidabile di riprese video attraverso canali di comunicazione wireless.

 

Insieme ai flussi video provenienti dalla telecamera del robot, l'operatore CMS riceve i dati sulla posizione corrente del robot sulla mappa della struttura su due scale, le mappe vengono trasmesse sotto forma di video che non richiede alcun miglioramento da parte del software nel CMS.

Robot with thermal imaging CCTV camera

Due modelli di robot per pattugliamento notturno

Entrambi i modelli di robot di sicurezza di questa serie sono dotati di sei telecamere TVCC panoramiche a 360 gradi, che consentono il monitoraggio continuo delle parti della struttura presenti nelle immediate vicinanze del robot. Questo tipo di soluzione impedisce completamente all'uomo di avvicinarsi al robot inosservato, poich le telecamere PTZ funzionano in tutte le direzioni.

 

In locali chiusi, dove non vi un alto rischio che i robot vengano colpiti da forze esterne, non necessario che le telecamere panoramiche siano dotate di strumenti per rilevare gli esseri umani, in questo caso esse trasmettono video solo su richiesta dell'operatore. Per le aree in cui persone non autorizzate possono avvicinarsi al robot, stato creato un modello in grado di rilevare le persone in piedi nel campo visivo delle telecamere panoramiche, in questa situazione l'operatore ricever un segnale di allarme e un video ogni volta che viene rilevata una persona in piedi vicino al robot, mentre se nessuno vicino al robot i video ricevuti da tutte le telecamere panoramiche vengono visualizzati in sequenza lungo un singolo canale di allarme.

Rilevazione umana e riconoscimento facciale con telecamere panoramiche

I robot di sicurezza IS IS S5.2 sono dotati di telecamere panoramiche su cui sono installati strumenti di analisi, questi strumenti possono catturare il volto di una persona in piedi vicino al robot, ci consente ai responsabili della sicurezza di controllare il processo di pattugliamento dei locali e ridurre il numero di avvisi di attivit sospette ricevuti dall'operatore. Il riconoscimento facciale avviene nel cloud.

Antenna TVCC wireless ad alta efficienza

La scansione di telecamere PTZ pu monitorare grandi territori, tuttavia le prestazioni dei robot di sicurezza dipendono interamente dall'affidabilit del canale di comunicazione wireless. Per rendere i canali pi stabili, ciascun robot della serie S5.2 dotato di un'antenna omnidirezionale situata nella parte superiore dell'albero del robot, questa consente di stabilire connessioni tra i robot tramite una rete Wi-Fi Mesh o una rete 4G a banda larga stabile.

Specifiche tecniche dei robot di sicurezza dotati di termocamere

SerieS5.2 IR ISS5.2 IR IP
Telecamera PTZ
Risoluzione1280 х 720
Tipo di telecameraAHD IP
Sensibilità0.005 lx0.004 lx
Zoom1/4" SONY EX-View HAD CCD Optical: 36X / Digital: 12X
RisoluzionePAL: 752(H) x 582(V)
Sensibilità PTZColor:1.4lux; B/W: 0.01lux
Telecamera ad infrarossi
Risoluzione384 x 288
Focale19 mm
Angolo di visione19.5°x 14.7°
Distanza di riconoscimentoMoving objects: 2570 m
Humans: 550 m
Distanza di ricognizioneMoving objects: 640 m
Humans: 130 m
Modalità di rilevamentoPTZ and panoramicPTZ
Modello di computer video usatoT9, 2 unitsT9
Bit rate e memoria delle telecamere panoramiche6 х 2048 KB/sec or 4096 KB/sec
6 x 0.9 GB or 1.8 GB per hour
6 х 2048 KB/sec
Bit rate e memoria delle telecamere PTZVisible: 196 KB/sec, 0.07 GB per hour;
Infrared: 125 KB/sec, 0.045 GB per hour
Tempo di funzionamento stimato10 hours11 hours
Angolo operativo delle telecamere PTZ340°
Periodo di tempo normalmente richiesto alla telecamera PTZ per la scansione100 sec
Technical specifications
Cruising range at +5°C (41°F), up to24 km15 miles
Accuracy of check-point drive-through circle radius0.8 m2.5’
Minimum illumination for visual navigation6 lux
Minimum illumination for obstacle avoided systems0 lux
Speed while traveling autonomously4 - 6 km/h2.5 - 4 mph
Width of patrol route path, min0.9 m3.0’
Turning radius, min5 m16.4’
Ground Clearance14 cm5.5"
Climbing Angle15°
Dimension1420 х 780 х 1320mm56" х 31" х 52"
Weight (with batteries)110 kg240 lb
Waterproof and dustproof levelIP65
Operating temperature range-20°C … +45°C-4°F … 113°F
Storage temperature range-40°C … +70°C-40°F … 158°F
Acoustic noise64dB (A)
Body and Chassis
BodyFiberglass
FrameAluminum alloy, Hard Anodizing
Standard ColorOrange, Blue, White
Tires145/75 R8
Vehicle Power
Drive SystemRear differential drive
Motor drive24 Volts DC 500W
Brake SystemElectromagnetic
Battery for regular use2 x 12.8V 200 A/h Lithium iron phosphate LiFePo4
Battery for trial use only2 x 12.6V 120A/h Lead Acid
Battery Charger48 Volt DC/ 110-250VAC, 600W, UL/CSA, off board
Charging time4 hours in fast mode or 6 hours in normal mode
Interface
Wireless4G, Wi-Fi, Wi-Fi Ad Hock, Bluetooth
AudioIP Intercom, Audio file playback
VisualColor Beacon and Alarm Button
Remote Control915 MHz or 434.05-434.75 MHz, ISM band